仙人桥村位于钢城区东北8公里、黄庄北2公里处，坐落在汶河源头之一的省级森林公园——棋山脚下，莱韩公路、草仙公路在此交汇。仙人桥村北邻幸福村，东隔汶河与下历山村、柿子峪村接壤，西依棋山，南接黄庄二村。全村有170户，492口人，耕地507亩，山滩150亩。
据《齐氏谱系》载：“先祖自冀州枣强县迁居济南历城小埠，始祖讳成友自清中叶（乾隆年间）居仙人桥。”原以经营农业为主，兼营林果业，主产小麦、玉米、地瓜、花生、苹果。
仙人桥村明、清时属蒙阴县瞻岱乡、舜圣社；民国初年(1912年)为蒙阴北一区，西舜圣社；1940年归新泰；1941年又划归蒙阴；1942年划归博莱县；1944年博莱县撤消，复归蒙阴；1945年7月划归新建的沂源县；1991年划归莱芜市；1993年钢城区建立，归属莱芜市钢城区黄庄镇至今。
仙人桥村“文革”期间曾更名齐家岭，后复称仙人桥村。史载：民国初期到1960年，仙人桥和幸福村为一个行政村。1954年，吕仲春、齐家乐等8户农民组成村里第一个互助组仙人桥——称“八户社”。这标志着仙人桥村进入了初级社阶段。1956年，柿子峪、胡家桥、仙人桥、洼子峪（现在的黄庄二村）4个村的初级社合为建国社，刘文祥任社长，齐加伦任副社长，王佩环任文书。第二年4个村解体。1958年成立黄庄人民公社，仙人桥隶属黄庄人民公社。1961年仙人桥解体，分成了仙人桥村和幸福村两个行政村。
仙人桥村注重文化、崇尚礼仪，使之成为名人倍出之地。民国时期，民主人士齐青云为民办事公道，救济贫穷百姓，解决民事争端，大事化小，小事化了，在鲁村、南麻、莱芜、新泰、蒙阴闻名方圆百里。“光棍年代”（清朝末年），土匪来到仙人桥，把齐青云等4名青年和一名8岁的儿童绑架到莲花山，齐青云舍已救人，事迹广泛流传。
在抗日战争和解放战争中，仙人桥村人作出了应有的贡献。有的抛头颅，洒热血，献出了宝贵的生命。齐加乾任八路军某部营长，在淮海战役中牺牲；齐加田历任八路军团长、政委，后调任到师部任组织干事，1948年9月济南战役牺牲；还有抗美援朝的齐庆吉、齐庆政、齐福祥，现都已离休。自从成立人民公社后，村民生活有所提高，但仍不富裕。穷则思变，仙人桥村深翻平整土地，大搞水利建设。从1973年至1997年，先后打了4眼机井，修水库塘坝4个，机井现都已配套，西电灌渠长1000米，东电灌渠2个，渠长各500米，灌溉面积达400多亩。1983年，村东建成了120余亩的“红富士”苹果园，丰产期可达20万斤。1988年又在村西建成150亩的桃园。2000年，村东小流域治理，两岸修河堤2500米，拦河坝8个。
1991年，随着对山区的开发，村民在棋山脚下盖起了数十家饭店。1996年又结合村庄规划和招商引资，在村东韩莱公路、草仙路交汇的黄金地段，先后盖起了20座大楼。其中油坊3户，钢材大户5户，建起了砖厂、预制厂、轧钢厂等4个村办企业，沿路饭店16家，各种店铺、饭店矗立在路的两旁，成为集生产、生活于一体的商工贸一条街。真正把交通优势转化为市场优势，带动了全村的经济迅速发展。1998年人均收入达2100元。为把握市场行情，解决信息不灵与经济发展的“瓶颈”制约，1999年村里筹集资金20000元，建起了黄庄镇第一个电话村，极大地方便了群众的生产和生活。一位从事村办企业的齐经理说得好：“手持电话筒，联系八方客。广纳四海财，同路奔小康。咱山里人着实过了把经理瘾！”
仙人桥是水果之乡，盛产“红富士”苹果和十几个桃品种系列。截至1998年，全村共引进“雨花露”、“红冠蜜”、“早香玉”、“中华寿桃”等优质品种，每年古历的四月至九月，四通八达仙人桥常有鲜桃上市，除在本省销售外，还远销北京、上海、浙江、安徽、江西、福建等全国十几个省市和地区。
仙人桥村自建村以来就重视文化教育，崇尚礼仪道德，以文育人。1924年成立了私塾学校，刘子云、李奉帝先后任教书先生。在兵荒马乱的年代，办学时断时续。1950年正式建立学校，宋工作、张汝清等都在此做过教师。1983年重修校舍，黑屋子、土台子变成了瓦房。1995年合班并校于历山联小。尊师重教的风尚，促进了村民的文化素质的不断提高。1959年齐庆录、齐祯祥考入沂源师范；刘庆兰考入青岛海洋学院（现在的山东海洋学院），是村中的第一个大学生。自1977年恢复高考制度至2002年，先后考取中专以上学生35人。
进入21世纪的今天，仙人桥村人决心继续招商引资，开发棋山新景点“佛爷殿”，引进外资发展企业，把仙人桥建设得更加美好。
*数据来源于莱芜市人民政府网站
仙人桥村附近有
汶源风光区、
钢城大汶河国家湿地公园、
棋山省级森林公园、
山东巧夺天工红木博物馆、
华山国家森林公园等旅游景点，有
莱芜鸡腿葱、
莱芜黑山羊、
莱芜大蒜、
莱芜花椒、
炒木樨肉等特产。