地名由来：
驻地清泥沟附近而得名。
基本介绍：
清泥村是陕西省商洛市镇安县米粮镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为611025104226，居民身份证号码前6位为611025。邮政编码为711400，长途电话区号为0914 ，车牌号码为陕H。清泥村与界河村、东铺村、莲池村、江西村、西河村、树坪村、月明村、清泉村、联盟村、光明村、红卫村、欢迎村、水峡村、门里村相邻。
历史沿革：
清道光年间（1875年）开始建村。
1960年成立灵龙公社三岗大队、清泥大队。
1984年改为灵龙乡三岗村、清泥村；2002年合三岗村、清泥村为灵龙乡清泥村。
2011年更名为灵龙镇青泥村。
2015年灵龙镇与米粮镇合并为米粮镇，改为米粮镇清泥村，地名至今未变化。
周边相关：
清泥村附近有金台山文化旅游区、木王山国家森林公园、塔云山景区、童话磨石沟旅游度假村、云盖寺古镇、镇安黑龙潭等旅游景点，有镇安大板栗、云盖寺挂面、镇安象园茶、镇安丹麻石、象园雾芽、镇安糖炒大板栗等特产，有镇安民间酒文化、镇安民间婚嫁习俗、镇安渔鼓、镇安花鼓、沉香传说等民俗文化。
