 清远市境在先秦时代，为古越族各部落聚居地。 西汉初年开始建县，首置桂阳县（辖今连州、连南、连山县地，县治在今连州镇）。 南朝起，在建置县级行政的基础上，开始设郡置州：梁天监六年（507），分湘、广二州置衡州（治在含洭）；以阳山、桂阳、含洭、广惠（亦名广德）4县。 明代在全国的政区设置分为布政司（初期为行省）、府（直隶州）、县（散州）三级。 这一时期清远境内政区设置变动，英德州降格为英德县，属韶州府；撤销桂阳州，并入连山县。 洪武十三年，又在原来桂阳州的治所设立连州（即后来的连县）。 洪武十四年，连州及其所辖的阳山县和连山县改属广州府。 万历十年（1582），清远政区有：清远县、连州及所领阳山、连山2县，隶广东布政司广州府；英德县，隶广东布政司韶州府。 清代康熙至乾隆十一年（1746），这一时期清远境内政区设置变动，只是佛冈直隶厅的设立。 清雍正七年（1729），连州改为直隶州，直隶广东布政司，辖阳山、连山2县。 嘉庆十八年（1813），清朝从清远、英德2县划地设立佛冈直隶厅。 嘉庆二十一年，连山县升格为连山绥瑶直隶厅，统管“连阳”瑶务，宣统三年（1911）复称连山县。 嘉庆二十五年（1820），清远境内设置的政区有1个直隶州：连州，属南韶连道，直隶广东布政司；2个直隶厅：佛冈、连山，分别属广肇罗道和南韶连道，直隶广东布政司；3个县：清远、英德、阳山，分别隶属广肇罗道广州府、南韶连道韶州府、南韶连道连州。 中华民国建立后，清远的名称和范围与清代相同，但将府直辖地及州、厅皆改为县，成为省、县二级制，并于省、县之间分区相继设置绥靖区、行政区、行政督察区。 1912年，连州、连山直隶厅分别改为连县、连山县。 1914年，佛冈直隶厅改为佛冈县。 1947年，国民政府设立连南县，隶属广东第二专署行政督察区。 1983年7月，韶关实行市管县新体制，清远、佛冈两县从韶关地区划归广州市管辖。 1988年1月7日，国务院批准撤销清远县，设立地级清远市，原清远县分为清城、清郊两个市辖区，并划广州市属的佛冈县和韶关市属的英德县、阳山县、连县、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县为清远市所辖。 1992年清郊区改称清新县;1994年，英德、连县改为县级市（连县称连州市），由清远市代管。 2012年11月，国务院批复同意撤销清新县，设立清远市清新区。 |
 东晋咸和六年（331）立县，初名宝安，隶属东官郡。 唐至德二年（757）更名东莞，县治从芜城（今宝安南头）移至到涌（今莞城）。 南宋绍兴二十二年（1152）分东莞的香山镇立香山县（今中山市）；明万历元年（1573）将东莞守御千户所、编户五十六里立新安县（今深圳市宝安区），东莞地域随之缩小。 清沿明制。 民国期间，先后隶广东省粤海道、粤中行政区、第一行政区和第四行政区。 1949年10月17日，东莞全境解放。 初期属东江行政区管辖。 1950年3月，东莞县隶珠江专区。 1952年，撤销珠江专区，东莞县隶粤中行政区。 1956年2月，撤销粤中行政区，东莞县隶惠阳专区。 1958年11月，东莞县曾短期隶广州市。 1959年1月，撤销惠阳专区，东莞县划归佛山专区。 1963年6月，复置惠阳专区，东莞县又隶惠阳专区。 1985年9月，国务院批准撤销东莞县，设立东莞市（县级），仍属惠阳地区管辖。 1988年1月7日，国务院批复将东莞市升格为地级市，直属广东省管辖，沿用至今。 |
 汉代属南海郡番禺县辖地。 晋代属东官郡辖地。 南北朝时期，改属东莞郡。 隋开皇十年（590），属宝安县辖地。 唐代设香山镇，属东莞县。 南宋绍兴二十二年（1152）将南海、番禺、新会3县濒海之地划入，设香山县，属广州府，元、明、清沿袭。 辛亥革命后属广东省，1925年为纪念伟大革命先行者—孙中山，改称中山县。 1950年属珠江专区。 1952年分出珠海县。 1953年划出石岐市。 1955年属粤中行政区。 1956年改属佛山专区。 1959年，珠海县、石岐市并入中山县，县治石岐，同年7月划出大岗、万顷沙两公社和大岗镇归番禺县，10月划出小黄圃、高黎两小乡归顺德县。 1961年又将珠海县划出。 1964年划出特沙大队归新会县。 1965年将斗门、乾务、白蕉3个公社划归斗门县。 1980年恢复县人民政府，仍属佛山地区。 1983年改设为中山市（县级）。 1988年经国务院批准升格为地级市，直属广东省管辖，沿用至今。 |
 1953年析潮安县城关置潮州市，为粤东行政区驻地。 1955年粤东行政区驻地迁汕头市。 1956年改属汕头专区。 1958年潮州市改为县级市，由汕头专区辖。 1959年撤市置潮州镇并入潮安县。 1979年恢复潮州市(县级)，属汕头专区。 1983年潮安县并入潮州市，由汕头市代管。 1988年12月省政府批准潮州市归省直接领导，享受市地一级管理权限；1989年12月，潮州市为副地级市。 1991年12月7日，潮州市升格为地级市，辖新设立的湘桥区（县级）、新恢复的潮安县和原汕头市管辖的饶平县。 2013年6月28日，经国务院批准撤销潮安县，设立潮州市潮安区，将原潮安县的磷溪镇、官塘镇、铁铺镇划归潮州市湘桥区。 |
 秦之前系百越之地。 秦始皇三十三年（前214）属南海郡。 秦末赵佗击并桂林、象郡，建南越国，揭阳属南越国。 汉武帝元鼎六年（前111），平南越，复改其他地方为南海郡，揭阳为其属县之一。 东晋咸和六年（331），分南海郡，其东部立为东官郡，揭阳属东官郡海阳县。 东晋义熙九年（413），分东官郡，其时，今境内的揭东、揭西、榕城地域属海阳县，普宁、惠来地域属潮阳县。 隋开皇十年（590）罢义安郡，撤海阳县，置义安县，揭阳属循州义安县。 北宋宣和三年（1121）割海阳县所属的永宁、崇义2乡和延德所辖的龙溪、鮀江、鳄浦、蓬州4都重置揭阳县，属潮州。 南宋绍兴二年（1132），废揭阳县，其地域并入海阳；绍兴八年（1138），析置揭阳县，仍属潮州；绍兴十年（1140）建县城，名榕城。 1947年，属第六区行政督察区；1949年，揭阳县属潮汕专区。 1949年10月19日，揭阳解放。 1950年2至1991年12月，以汕头、潮州为中心的地级行政机构虽几经更名，区划几经调整，但揭阳、普宁、惠来等潮汕县（市）始终属之。 1991年12月7日，国务院批准撤销揭阳县，设立揭阳市，至今。 |
 汉属合浦、苍梧2郡，置临允县属合浦郡。 三国吴属苍梧郡。 东晋析置新宁、晋康郡，新宁郡治临允。 南朝梁置新州治新兴、泷州治龙乡、建州治安遂，都城属广州。 唐开元十八年(730)复置勤州，移治富林;天宝元年(742)勤州改置云浮郡，为云浮名之始。 唐代新州、泷州仍之，都城改属康州。 明万历四年(1576)置罗定直隶州，其余属肇庆府。 1936年属第三行政督察区。 1949年后历属西江专区、肇庆市等。 1951年3月起云浮、罗定、新兴、郁南4县隶属西江专员公署，12月起隶属粤中行政公署。 1958年11月，云浮县与新兴县合并称新云县，罗定县与郁南县合并称罗南县，隶属江门专员公署。 1959年1月，罗南县改称罗定县，4月，新云县改称新兴县，均隶属江门专区。 1961年10月，恢复罗定县、郁南县、云浮县、新兴县建制，先后隶属肇庆专员公署和肇庆地区行政公署、肇庆市（地级）。 云浮市设立于1994年4月，隶属广东省人民政府。 管辖云城区、云安县（2014年9月改称云安区）、新兴县、郁南县、代管罗定市（县级）。 自命名后沿用至今。 |