明清时期为宜善乡所辖。 民国二十八年（1939年），为自治镇。 1951年，为一区。 1956年，撤区并乡，为城关乡。 1958年，泾阳并入三原大县，为泾阳公社泾干管理区。 1961年，恢复县建制，成立城关公社。 1964年，改城关公社为泾干公社，析置城关镇。 1984年，并泾干公社入城关镇，改城关镇为泾干镇。 2017年4月6日，泾阳县泾干街道托管移交西咸新区泾河新城。 |
云阳镇古称水冲城，因位于冶峪河口冲积扇上而得名。 唐武德三年（620年），因移云阳县治于此并更名云阳。 元至元元年（1264年），并云阳县入泾阳县，云阳县治遂设为云阳镇。 明、清沿之。 1949年前，为云阳乡所辖自然镇（街）。 1950年，属五区辖。 1956年，撤区并乡，为云阳乡。 1958年12月，成立云阳公社。 1984年5月，改设云阳镇。 |
1949年前，为石桥乡辖。 1950年后，属七区辖。 1956年，撤区并乡，为石桥乡。 1958年12月，成立石桥公社。 1984年5月，改设为桥底镇。 |
1949年前，属百谷乡辖。 1950年后，属七区辖。 1956年，撤区并乡，设为王桥乡。 1958年12月，属石桥公社辖。 1961年，成立王桥公社。 1984年，设为王桥乡。 1987年7月，改为王桥镇。 |
1949年前，属冶峪乡辖。 1950年，属六区辖。 1956年，撤区并乡，为口镇乡。 1958年12月，属云阳公社辖。 1961年，成立口镇公社。 1984年5月，改口镇。 |
1949年前，属永贾、广吉2乡辖。 1950年，为三区辖。 1956年，辖区并乡，为三渠乡。 1958年，为永乐公社三渠管理区。 1961年，成立三渠公社。 1984年5月，改为三渠乡。 1998年，撤乡设三渠镇。 2002年，将雪河乡并入三渠镇。 |
1949年前，分属云阳、鲁桥乡辖。 1950年后，分属四、五区辖。 1956年，撤区并乡，设为蒋路乡、龙泉乡。 1958年12月，为云阳公社蒋路、龙泉管理区。 1961年，成立蒋路、龙泉公社。 1984年5月，恢复乡建制为蒋路乡、龙泉乡。 2011年9月，撤销龙泉乡、蒋路乡，合并设立安吴镇。 |
1949年前，属百谷、石桥、冶峪乡管辖。 1950年后，属六、七区所辖。 1956年，撤区并乡为白王、兴隆2乡。 1958年，属石桥公社管辖。 1961年，成立白王公社和兴隆公社。 1984年5月，改设为白王、兴隆乡。 1997年10月，改为白王镇和兴降镇。 2011年1月，白王镇、兴隆镇合并为兴隆镇。 |
1949年，分属自治镇、敬中、千云乡辖。 1950年，属八区辖。 1956年，撤区并乡，为中张乡和燕王乡。 1958年12月，为泾阳公社中张和燕王管理区。 1961年，成立中张和燕王公社。 1984年5月，改设为中张乡和燕王乡。 1997年12月，改设中张乡为中张镇。 2011年，中张镇撤销燕王乡并入中张镇。 |