地名由来：该村建于宋朝。因建村初，村的形状似“鱼”故起名为鱼村，后来把“鱼”字写为“于”字。1937年分成两个村，因该村在东边，故名东于村。
据传说，东于村在明朝建村，至今已有400年。始建时，村坐落形状似鱼，所以叫鱼村，以后改名于村。在任丘县城正北偏东相距40里，东临晋王公堤和古洋河。解放前20世纪初，东于西十户人家，以周、杨两姓为主十几姓的村民聚集一村。街长不到200米，东西两头各有一颗大槐树，两人合抱粗。村东头是烧烘庙，是村里死人后报庙烧纸货送亡者上路的地方，西头是关公庙，老百姓叫关老爷庙。
原本和西于村一派行事，在1948年两村分开，各自为政，自建党支部。以周发起、白树森为领导的党组织十几名党员，400名群众。
解放前居住条件极差，除几家富裕户是砖房外，其余土坯房占大多数。耕地因地势低洼，千数亩土地十年九涝，盐碱贫瘠，靠天吃饭，收成薄弱，大多数村民靠扛长活、打短工维持着汤菜半年粮的生活。在日本帝国主义侵略八年中，日寇到处烧杀抢掠，老百姓们受尽苦难。
在共产党毛主席的领导，解放了全中国，使全国人民脱离苦海。东于在1953年互助组，1954年成立了联盟和荣裕两个初级社，1956年成立高级社，1958年成立人民公社，人民生活逐步得到改善。
在上级党的领导关怀下，村支部已经发展到50名党员，带领全村群众努力奋斗。特别在改革开放以来，东于发生了翻天覆地的变化，村民都住进宽敞明亮的大砖房，有四户盖起了三层小楼。由于机械化的发展，大大解放了劳动力。从而带动了工农业的发展工农业的发展，开办了以暖气炉为主，大小几十家企业，打工人数达到几百人。农业大发展，产量由原来百十斤达到千斤以上，种地有补贴，衣食住行今非昔比，个人汽车达到百辆，大队建立文化广场，每天有200多人唱歌跳舞，并安装了十几种健身器材，空闲时间进行锻炼健身。街道和地里铺设了水泥路，并在两旁栽上了树，合作医疗使老百姓受到实惠，特别是大病患者，解决了困难。老人有养老金，老有所依、老有所养。人们的精神面貌焕然一新，到处呈现欣欣向荣景象，幸福生活越来越好。
东于村附近有任丘五龙潭、鹊山祠、华北油田科技展览馆、白洋淀千里堤、白马庙、哑叭庄龙山文化遗址等旅游景点，有火烧夹驴肉、白洋淀红心鸭蛋、罗圈烧饼、白洋淀菱角、油酥烧饼、老豆腐等特产，有辛安庄民间音乐会、鄚州庙会、冀中笙管乐·东姜音乐会、古建青砖制作技艺、任丘帱州庙会、任丘大鼓等民俗文化。
