南宋形成聚落。
至清末均属通远乡。
1946年9月属樟蜜乡。
1949年5月后建村，为郑家村、樟星村。
1950年5月属樟村乡，1952年8月属樟村镇。
1956年，郑家村建月山、金凤、集胜3个高级农业合作社，樟星村建星光高级农业合作社，属樟蜜乡。
1958年10月，4个高级农业合作社合并为四明山（樟村）公社郑家大队郑家耕作队。
1961年6月，郑家耕作队分为郑家生产大队、樟星生产大队，属樟村公社。
1983年6月，为樟村乡郑家村、樟星村。
1985年8月，属章水镇。
2004年4月，樟星村并入郑家村。