唐末形成聚落，宋至清末，均属通远乡。
1946年9月属樟蜜乡。
1949年5月后建村，1950年5月属大皎乡。
1956年，建皎一、小皎2个高级农业合作社。
1958年10月，为四明山（樟村）公社蜜岩大队皎一、小皎2个耕作队。
1960年9月，属大皎大队。
1961年6月，为皎一、小皎2个生产大队，属大皎公社。
1970年7月，因建皎口水库，改属樟村公社。
1983年6月，为樟村乡童家村和小皎村。
1985年8月，属章水镇。
2004年4月，2个村合并为童皎村。
至今不变。