南宋时形成聚落，至清时属丰乐乡。
1946年，属丰南乡。
1949年5月后建村。
1950年5月属梅岭乡。
1956年建立上三坑，邬姚2个高级农业生产合作社。
1958年，为红旗（横溪）公社梅山大队（管理区）上三坑，邬姚耕作队。
1961年6月为梅岭公社上三坑，邬姚生产大队。
1964年上三坑，邬姚两大队合并称宏伟大队。
1972年分开，上三坑称宏一大队，邬姚称宏二大队。
1983年6月，为梅岭乡上三坑，邬姚村，各建立村委会。
1992年5月撤区扩镇并乡后属横溪镇。
2004年4月2村合并为梅福村。
并建立村委会。