建国后建立竹子坪行政村，隶属于岗山乡；1956年岗山乡与金村乡合并称金岗乡，隶属于金岗乡；1958年5月云和撤县并入丽水县，金岗乡并入朱村乡，10月实行公社化称竹子坪生产队，隶属于丽云公社朱村管理区；1961年体制下放时，称竹子坪大队隶属于朱村公社；1962年4月恢复云和县；1982年析朱村公社复建金村公社，隶属于金村公社；1984年政社分设，设竹子坪村村民委员会，隶属于金村乡；7月双港、朱村、金村乡划归云和县，隶属于金村乡；1992年5月乡镇扩并，金村乡并入朱村乡，隶属于朱村乡；2011年9月朱村乡并入石塘镇，隶属于石塘镇。
2019年5月，根据《云和县人民政府关于同意石塘镇部分行政村规模调整的批复》（云政函〔2019〕35号），同意合并竹子坪村、大岗山村、石水缸村等3个村民委员会，建立竹子坪村村民委员会，隶属于石塘镇。
名称至今沿用。