原竹里、上岱2村解放初均属燕溪乡;1952至1958年属竹洋乡。
1958年分别建立竹里、上岱生产队,属司前公社竹垟生产大队;1959年2月起属司前公社竹垟管理区;1961年9月改为竹里、上岱生产大队,属新建的竹垟公社。
1984年5月改为竹里、上岱行政村,属竹垟乡;1985年11月属竹里畲族乡。
1992年重新认定革命老区,原竹里、上岱2村均被认定为革命老区村。
2004年原上岱、竹里2村合并组建新的竹里村。
一直沿用至今。