解放前属朱华乡。
1949年5月，绍兴解放，8月建立解放乡人民政府，娄宫村属解放乡二村。
农业合作化时期建立娄宫高级农业生产合作社。
1958年人民公社化后属漓渚人民公社解放管理区。
1961年调整人民公社规模以后属解放人民公社。
建置为上娄宫、下娄宫、人民三个生产大队。
文革时期下娄宫生产大队，改称为红星生产大队。
1980年后恢复原生产大队名称。
1983年政社分设后，建置为村。
1992年5月，撤区扩镇并乡后属兰亭镇。
2003年5月由上娄宫、下娄宫、人民村组建为娄宫村。