清属宁海县南乡任家庄。
民国17年（1928）属任家乡。
民国24年属任邵乡。
民国29年（1940）三门建县前后仍属任邵乡。
1949年解放初仍属任邵乡。
1950年5月属任家乡。
1954年成立东方、东升两个初级社。
1956年合并转为上鲍高级社，属亭旁乡。
1958年冬属亭旁管理区上鲍生产队。
1961年改称上鲍大队，属亭旁人民公社。
1984年全县政社分设后，成立上鲍村民委员会，属亭旁乡。
1985年10月改制亭旁镇。