清属宁海县南乡悬渚庄。
民国属悬渚乡。
1949年解放后属悬渚乡。
1953年方卢自然村分别建立方家、卢家初级社；悬渚自然村成立俞良金初级社，为第一社，后相继成立第二、三、四、五4个初级社。
1954年外俞自然村成立外俞初级社，悬渚陈自然村成立悬渚陈初级社，慈胜自然村成立上市头初级社。
1955年悬渚5个初级社与方家、卢家、悬渚陈、外俞、上市头初级社合并转为勤光高级社1958年11月属悬渚管理区悬渚连队。
1961年属悬渚公社悬渚大队。
1983年分设方卢村民委员会，属悬渚乡悬渚、方卢村民委员会。
1986年2月外俞、悬渚陈、慈胜3个自然村悬渚村分设为外俞村民委员会。
1992年5月撤区扩镇并乡时，改属海游镇。
2013年11月属海游街道。
2018年8月20日行政村规模调，原外俞村、悬渚村、方卢村调整为新的悬渚村民委员会。