商、周、春秋属越，战国属吴，秦王政廿五年（前222）设乌伤县属之。
三国吴赤乌八年（245），分乌伤县南界上浦乡设永康县属之。
唐、宋为永康县内里乡。
南宋绍熙五年（1194）因深泽屋楼村陈国材之妻卢氏孝义行谊，封为孺人，赐予“孝义名宗”匾额，改内里乡为孝义乡。
元、明、清为永康县孝义乡四十五都、四十六都。
1935年5月改称永康县翠峰乡、五美乡。
1939年改为磐安县翠峰乡、五美乡。
1940年五美乡分为上五美乡（后力、上马石），下五美乡（深泽）。
1949年10月30日解放，建立翠峰乡、下五美乡。
1950年6月分设翠峰（庄基）、翠南（宅口）、翠北（大山下）3个乡；1950年11月下五美乡分设深泽、金坞、源头3个乡。
1956年3月小乡并大乡，翠南、翠北并入翠峰乡，源头乡、金坞乡并入深泽乡。
1958年9月翠峰乡改称卫星公社翠峰管理区；深泽乡改称红旗公社深泽管理区。
同年11月磐安撤县并入东阳。
1959年2月卫星公社改名新渥公社。
同年4月，翠峰管理区分设翠南管理区。
同年11月新渥公社并入安文公社，12月翠南管理区又并回翠峰管理区。
1961年9月安文公社改称安文区，翠峰管理区改称翠峰公社，深泽管理区改称深泽公社。
1966年12月改名新渥公社。
1983年8月撤销人民公社，建立东阳县新渥乡、深泽乡。
同年11月磐安复县，改称磐安县新渥乡、深泽乡。
1985年9月撤销新渥乡建立新渥镇。
1989年2月升格为县属镇。
1992年4月，撤销安文区，深泽乡为县直属乡。
2018年2月，撤销新渥镇、深泽乡建制，设立新渥街道。