明清时为永嘉县华盖乡二都地。
民国时属永嘉县永强区称永兴乡。
中华人民共和国成立初永兴属温州市永强区。
1950年5月永强区划分永嘉县，永强区除永中镇外的7乡分为15乡，永兴乡分为永康乡、永乐2乡。
1956年2月两乡合并属永嘉县永强区仍称永兴乡，1956年2月至10月曾划入七甲乡辖村。
1958年10月，公社化时划归温州市管辖，称永强人民公社永兴生产大队。
1959年3月改称永强人民公社永兴管理区（驻范公桥头）。
1961年10月公社体制下放，永强区恢复，永兴、永江2个管理区合并成海滨人民公社。
1981年12月，瓯海县成立，改属瓯海县永强区。
1983年9月，政社分设，改称海滨乡。
1984年5月海滨乡分为，永兴、沙蟾、宁村3个乡。
1986年6月永新乡改为永兴镇。
1992年4月称瓯海区永兴镇。
2000年1月，永中、永昌、海滨、永兴四镇合并称瓯海区新永中镇，永兴镇改为永兴办事处。
2002年2月改称温州市龙湾区人民政府永兴街道办事处。