宋《宝庆昌国县志》载名“竿缆”，以系船得名，设有竿缆渡，是舟山三大古埠之一。
后易写成干览。
元置干览岙。
清康熙年间属富都乡八图。
宣统二年（1910年）置干览乡。
1950年6月，建立定海县干览乡人民政府。
1954年3月，干览乡分设为干缆、黄沙、新码三个乡。
1956年4月，黄沙、新码撤销并入干览乡，同年8月干缆乡人民政府改称为干览乡人民委员会。
1958年10月，干览、马岙二乡合并建立定海县东风人民公社管委会，政社合一；同年10月定海县撤销，隶属舟山县。
1961年10，马岙公社从干览公社分设。
1962年4月，定海县恢复，隶属定海县。
1968年9月，定海县军管会批准建立干缆人民公社革命委员会。
1980年6月，公社革委会改称干览乡人民政府。
1987年3月，定海撤县改区，改称为定海区干览乡人民政府。
1992年7月，干览乡撤乡建镇改为干览镇。
2004年12月，干览镇对辖区行政村进行划分，置西码头、新建、龙潭、青龙、双庙、东升6个社区和一个双转渔民居住点。