民国29年（1940）至解放初，属余姚县天潭乡。
1950年4月，为余姚县潭南乡二村（三井屋、岳记、许家路头）、三村（胡家），新界乡三村（黄庵跟）。
1954年10月，县境调整，属慈溪县所辖，乡、村建制不变。
1956年2月，并属周塘乡。
1959年2月，属新界管理区。
1961年11月，为新界公社三大队（良士地）、六大队（胡家）、七大队（黄庵跟）。
1966年4月，三大队同七大队合并，称新界公社三大队。
1981年9月，改称为新界公社胡家大队、黄庵跟大队。
1983年9月，政社分设，改称为新界乡胡家村、黄庵跟村。
1992年5月，撤区扩镇并乡，村隶属于宗汉镇管辖，村名未变。
2000年11月13日，胡家村、黄庵跟村两村合并，新村名为百兴村，隶属宗汉镇政府管辖。
2001年9月，撤销宗汉镇设立街道，村隶属宗汉街道办事处管辖。