宋元明至清光绪末年，属余姚县孝义乡。
清宣统二年（1910）属义五乡。
民国十九年（1930）属孝仁乡，民国29年（1940）至解放初属余姚县义五乡。
1950年4月为义五乡四村、五村。
1954年10月划归慈溪县。
1956年2月并属精忠乡。
1959年2月属精忠管理区。
1961年11月为新新公社联谊、红星大队。
1970年5月并属周行镇公社。
1971年1月改属周行镇。
1981年7月属周巷镇；二大队分别更名为安仁桥、曲路头大队。
1983年9月为周巷镇安仁桥、曲路头村。
1998年2月村规模调整，2村合并为路桥村。
至今未变。