清时属镇海县灵绪乡,民国19年(1930)属西绪乡,民国35年(1946)属灵绪乡,1950年6月为范市镇王家路,1954年10月划归慈溪县。
1956年2月属范市镇,1959年2月属范市管理区,1961年11月为范市公社王家路大队,1983年7月改制为范市乡王家路村,1984年6月改属范市镇。
2001年2月红庙村大悲庵自然村(1962年12月由周巷区义四、建塘、小安三个公社部分社员迁来范市定居建立的村)并属王家路村,2008年7月随范市镇并属龙山镇至今。