宋至明清末属长乐乡：1936年为王阜乡；1956年管家乡并入王阜乡；1958年属唐村公社王阜管理区；1961年从唐村公社分出仍名王阜公社；1969年严家公社并入；1970年严家公社又分出；1979年公社迁至郑中。
1982年12月21日经浙江省人民政府批准，从严家公社划出马山等四个大队和原王阜公社七个大队合并，仍以王阜为名组建公社，驻地迁至王村埠，1984年恢复乡（镇）村建制，称王阜乡；1992年撤扩并后，郑中乡并入，仍名王阜乡，2006年行政区划调整，严家乡与王阜乡合并仍称王阜乡。