1764年属保良乡；1911年属西区；1931年属三区，为桐荫乡；1933年属三区，为桐荫乡和兴宝镇；1939年属惠民镇；1949年12月15日易门解放属惠民区，为竹子村民委员会；1950年属三区，为竹子乡；1958年属三家厂公社，为竹子管理区；1959年属三家厂公社，为杞、芍苴两个管理区。
1961年为三家厂区公所三家厂公社，杞、竹子两个管理区；1963年属五区，为竹子公社；1969年属胜利公社，为绿汁、河尾两大队之一部；1979年属绿汁公社，为绿汁、河尾两大队之一部；1984年属绿汁区，为竹子乡；1987年后属绿汁镇，为竹子行政村，1999年撤销竹子行政村，成立竹子村民委员会至今。