1959年为羊街公社小竹沟管理区；1960年为金所公社竹沟管理区；1962年为仁德区金所公社竹沟生产大队；1966年属红星公社竹沟生产大队；1967年属金所公社竹沟生产大队；1970年属金所公社竹沟生产大队；1981年为金所公社竹沟生产大队；1984年3月为金所区竹沟乡人民政府；1987年12月为金所乡竹沟村公所；2000年12月为金所乡竹沟村民委员会；2009年7月为仁德镇竹沟村民委员会；2011年4月为仁德街道竹沟村民委员会；2017年1月为金所街道竹沟村民委员会；2017年4月为金所街道竹沟社区居民委员会。