建村时间据史无考证。
原为登埂段氏土司管辖，后为鲁掌茶氏土司管辖，直到解放，土司制度结束。
民国21年为泸水设治局第一、第二区，属鲁北（今鲁祖）。
1956年8月，合并设为鲁掌区。
1969年3月，改区为公社，改乡为生产大队。
1975年11月，划出鲁祖大队中的9个生产队置洛玛大队。
1984年4月复改公社为区，改生产大队为乡，即洛玛乡。
1988年改为洛玛行政村。
2000年改为洛玛村民委员会。
自得名后沿用至今。