明朝嘉靖十五年(1536))五格楼属施甸长官司辖区。
清朝顺治六年(1649、南明三年)属保山县复性乡。
1950年设五格楼行政村属保山县第四区，1952年“五格楼”更名“五楼”，设五楼乡属保山县第四区，1958年设五楼管理区属保山县施甸公社，1961年设五楼大队属保山县由旺区保场公社(二级公社)，1963年设五楼公社属施甸县由旺区，1964年4月设五楼大队属施甸县由旺区保场公社(三级公社)，1965年设五楼大队施甸县保场公社，1984年3月设五楼乡属施甸县保场区，1987年12月设五楼行政村属施甸县保场乡，2000年8月设五楼村民委员会属施甸县保场乡。
2005年11月撤销仁和乡，保场乡，设仁和镇。
五楼村民委员会属施甸县仁和镇，2013年10月设五楼社区村民委员会属施甸县仁和镇至今。