清代部分村落已建村。
1737年始归属丽江府吉尾、山后约，清晚期属丽江县山后里。
912年兰坪设治之初，划归西新化里。
1921年属第五区西新化里，属恩照村。
1933年推行区、乡镇自治，划归第三区文明乡，治所设今恩棋村委会知其位，为闾、邻建制。
1938年改为保甲制。
1940年全面推行乡镇保甲建制，将松登、恩照村、罗母坪、双麦地、猴子岩、弥罗岭、小村、绿松场、七登、岩头10个村编为石宝乡第七保，直至解放初。
1953年划区乡政权时，以石宝乡第七保中的松登、恩照村、罗母坪、双麦地、弥罗岭为区域成立第四区恩罗乡。
1958年下半年公社化时期属营盘人民公社恩罗管理区，基本以村为单元组建生产队。
1961年4月成立恩罗人民公社，下辖恩罗、岩头（包括小桥）、黄柏三个管理区。
1962年4月撤销19个人民公社，原恩罗公社下辖三个管理区归属第四区营盘片，分别为恩罗、岩头、黄柏公社，1967年11月划编为营盘区革命委员会恩罗人民公社。
1969年1月更名为营盘公社革命委员会恩罗大队。
1984年2月设区建乡，成立营盘区恩罗乡人民政府。
1987年12月撤销区的建制，实行乡镇制，设立营盘镇恩罗办事处，原生产队改称生产合作社。
2000年12月“村改委”改称恩罗村民委员会。
自得名后沿用至今。