清代以前有部分居民点建村。
1737年始属丽江府吉尾、山后约，清晚期归属丽江县山后里。
1912年兰坪设治之初属兰坪州兔峨土舍领地，后为兔峨里。
1921年划编为第四区兔峨里，时有拉马登村。
1933年推行区、乡镇自治，归属第六区兔峨镇。
1938年改为保甲制，1940年全面推行乡镇保甲建制，直至解放初。
1953年划区乡政权时，以原兔峨镇第四保。
1958年下半年公社化时期属兔峨公社腊马登管理区。
1961年4月成立19个公社之一的拉马登人民公社，公社驻地拉马登村。
1962年4月撤销乡级腊马登公社，划编为第四区兔峨片腊马登公社（村级），1967年11月为兔峨区革命委员会腊马登人民公社。
1969年1月更名为兔峨公社革命委员会腊马登大队。
1984年2月设区建乡，成立兔峨区腊马登乡人民政府。
1987年12月撤销区的建制，实行乡镇制，设立兔峨乡腊马登村公所。
2000年12月“村改委”时称兔峨乡腊马登村民委员会，自得名后沿用至今。