唐上元元年（760年），玉兴街道境域为温富州所属。
元年至元十三年（1276年），设州治于此。
明朝、清朝及民国时期，均为州、县治所在地。
1950年1月1日，玉溪县成立；州城即设为棋阳镇，后与龙呤区合并为第一区。
1952年，设州城镇。
1954年，州城镇合并第一区。
1958年，恢复州城镇；7月，州城镇改为城关公社。
1981年7月，恢复州城镇。
1984年2月，改州城办事处。
1988年1月，州城办事处与城关区合并成立州城镇。
1998年12月28日，撤销州城镇，分设玉兴路、玉带路、风凰路3街道。
2011年3月，玉兴路街道更名玉兴街道。