五代后晋，北城街道境域属步傍部治下，名普扎笼城。
元宪宗六年（1256年），置普舍千户所。
至元十三年（1276年），立普舍县隶新兴州（今州城）。
明洪武年间（1368至1398年）撤县并入州，称新兴州北古城、北城。
清朝时期，为新兴州五区的北区。
民国时期，分为玉溪县普舍、前民2乡。
1949年12月21日，成立北前区。
1958年10月，改为北城公社。
1983年12月，北城、后所2公社合并为北城区。
1988年1月，改北城镇。
2011年3月，改北城街道。