中华人民共和国成立初期，属鹤庆县东区北衙分区。
1950年，划分为第五区。
1957年，撤区并乡时分为北衙、七坪、奇峰3乡（姜营、潘营、河西3村划出，水坪村划归奇峰乡）。
1958年末，合并为北衙公社。
1961年，又分为北衙、七坪2公社（水坪村划回黄坪）。
1963年，又合并为北衙区。
1967年，改名为前进区。
1970年，改前进公社。
1978年，复名北衙公社。
1984年，改北衙区。
1988年，改北衙乡。
2001年，北衙乡改为西邑镇。