民国时期,属小桥乡第十九保。
1951年,建政为石垭乡第四村。
1955年,建社为四喜乡三村十一社。
1958年,改为四喜公社六管理区。
1962年,改为石垭公社五大队。
1967年,更名为红星公社5大队。
1972年,更名石垭公社5大队。
1981年,地名普查命名为铁顶公社武安大队。
1984年,改为铁顶乡武安村。
1992年,划归小桥镇、武安村村名不变。
2020年,村级建制调整,撤销高墩村和武安村,合并设立武安村(营府函〔2020〕72号)。