民国时期属西桥乡第八保，1951年建政为七涧乡第一村，1955年建社为七涧乡一村六、七、八社，1958年为七涧公社二管理区，1962年为七涧公社二大队，1967年改为建社公社二大队，1972年仍为七涧公社二大队，1981年地名普查命名为七涧公社永角大队，1984年社改乡时为七涧乡永角村，1992年撤区并乡建镇更名西桥镇永角村，1994年从西桥镇划出恢复建制，名七涧乡永角村。
2019年，根据川府民政[2019]9号文件批准，划归西桥镇管辖。
2020年，村级建制调整，撤销灯草村和永角村，合并设立永角村（营府函〔2020〕72号）。