罗渡苗族乡原名罗星渡。
唐凤仪二年（677年），为羁縻州治所。
元至元十八年（1281年），设罗星长官司。
明洪武年间（1368年—1398年），设罗星堡。
明嘉靖年间（1522年—1566年），改罗星营堡。
明万历元年（1573年），改为建武营。
清乾隆四十三年（1778年），设汛地衙门。
民国时期，先后建团防局、乡公所。
1952年7月，设罗渡乡。
1958年10月，改罗渡公社。
1983年12月，公社改罗渡乡。
1993年11月，改罗渡苗族乡。