隋朝时期,苏稽镇境域属桂花场。
唐朝时期,置苏稽戍。
宋朝时期,置苏稽镇。
清嘉庆十七年(1812年),属怀苏乡苏稽场。
民国初期,属古市乡苏稽场和怀苏乡沙咀、葛老2场。
民国二十四年(1935年),属苏稽镇、怀苏镇、沙咀乡,苏稽镇驻苏稽场。
民国二十九年(1940年),3乡镇合并为怀苏乡。
民国三十一年(1942年),分为苏稽、怀沙2乡。
1951年,属双江、青峨、严龙、杨平4乡和新桥镇。
1955年,双江、青峨2乡合并为双江乡,严龙、杨平2乡合并为严龙乡。
1958年,并入苏稽公社。
1961年,分为新桥镇、双江、严龙3公社等。
1984年4月,公社改乡。
1991年11月,新桥镇更名苏稽镇。
1992年5月,双江、严龙2乡并入苏稽镇。
2019年12月13日,撤销杨湾乡,将原杨湾乡和水口镇石鼓寺村、雷坝村所属行政区域划归苏稽镇管辖。
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