原万延村和新寺村解放前夕（1949年底）分别属大邑县蔡镇乡第五保和第六保。
1950年11月保甲改为村、组。
1951年5月五村（五保）设置为蔡镇乡万延村，六村（六保）设为新寿村。
1958年10月蔡镇乡成立万星人民公社，分别为公社的万延管理区和新寿管理区。
1959年初万星公社更名为蔡场公社。
1961年管理区改为生产大队，分别为公社第五大队和第六大队。
1981年第六大队分成两个大队，一个名新寿大队，新设大队名新寿大队，皆因新寿寺而得名；同年第五大队更名为万延大队。
1984年3月底，公社改称乡大队改称村，其专名不变。
1992年10月14日蔡场乡和韩场乡合并设置为韩场镇，1998年11月10日蔡场乡又划出复置，2002年7月15日蔡场乡改置为蔡场镇，其间各村村名不变。
2005年5月20日万延村和新寺村合并为1个村，村名定为万延村，至今。