1951年，属巴中县天同乡管辖。
1952年，属天官乡管辖。
1958年，设立永定管理区，又称第五管区。
1962年，更名为永定生产大队，简称永定大队，又称五大队。
1969年，更名为永定大队革命委员会。
1981年，复名永定生产大队。
1984年，全国实行政社分设，撤销永定生产大队，设立永定村村民委员会，简称永定村村委会。
1993年，属巴中市（县级）天官乡管辖。
2000年，属巴中市巴州区天官乡管辖。
2005年，属巴中市巴州区关公乡管辖。
2013年，属巴中市恩阳区关公乡管辖。
2017年2月，撤乡设镇，属关公镇管辖。
2018年1月，经恩阳区人民政府同意村改居，由永定村改为永定社区。
2020年，村级建制调整，将松柏村、永定社区合并，设永定社区。