相传古名“垂”，《路史》：夏桀“迁民于垂”即此。
村南凤凰山原名垂棘山，山上有垂棘洞，洞口刻有“夏桀迁都处”。
北魏于此置高都县，后为建州、高都郡治所。
隋朝为泽州、丹川县治所。
唐武德间移治晋城县，城遂废。
清代名“高都镇”。
抗战前，属晋城县第五区。
1943年，分属陵高县和晋东县第二区。
1945年解放后，为晋城县第九区区公所驻地。
1953年，分为泊村、元庆、高都、焦作4乡。
1956年并为高都乡。
1958年，建高都红色人民公社。
1962年，划出大兴、鲁村、北义城部分，建高都人民公社。
1984年，改建高都镇。
1985年，归属晋城市郊区（今泽州县）。
2001年，高都镇与原大兴乡合并，组建新的高都镇。