明清时，属天柱乡；公元1917年，为五区范村编村辖自然村；公元1939年，为五区范村行政村辖自然村；1953年5月，属鄢里乡；1956年3月，属辛安乡；1958年8月，属跃进人民公社，称鄢里管理区，后称鄢里生产大队；1961年5月，属辛安人民公社；1984年12月，恢复辛安乡，称鄢里村民委员会；2001年3月，属王庄乡，称鄢里村民委员会；2021年3月，根据《翼政发〔2021〕9号》文件，将王庄乡区划设立为王庄镇。
自命名起沿用至今。