明初属万泉县介井乡涧薛里，为涧薛村。
1917年属万泉县东乡，为涧薛村。
1943年属万泉县第一区城关治村所辖居村。
1947年4月解放后，属万泉县第一区，为涧薛行政村。
1953年属万泉县荆涧乡，为涧薛行政村。
1954年8月万泉、荣河合并为万荣县后，属万荣县古城乡，为涧薛行政村。
1958年9月，实行人民公社化，属万荣县红旗公社，为涧薛行政村。
1958年11月，万荣、河津、稷山合并为稷山县后，属稷山县解店公社。
1959年7月，万荣与稷山分治，恢复万荣县后，属万荣县城关公社。
1961年2月，改划城关公社，成立古城公社，属万荣县古城公社，为涧薛村管理区。
1983年10月1日，经山西省人民政府批准，将古城公社改名为万泉公社，属万荣县万泉公社，为涧薛村生产大队。
1984年10月，改公社为乡、镇，成立涧薛村民委员会。
属万荣县万泉乡。