因平陆县地处中条山南麓的一面向阳大坡上，故先秦史，称为大阳县，属河东郡。
汉、三国魏、晋因之。
北魏太和十一年（487年）大阳县为河北郡治所。
因平陆地处黄河以北，北周天和二年（567年）改名河北县，属河北郡。
隋开皇初废河北郡，改属河东郡。
唐初属芮州，贞观元年（627年）改属陕州，天宝元年（741年）陕郡太守李齐物开三门以利漕运，从河中挖出古刃，有篆文“平陆”二字，以为祥瑞，遂改今名，为称平陆之始。
五代、宋均属陕州，金改属解州，兴定四年（1220年）归解州管辖。
蒙古至元三年（1266年），芮城并入平陆，元代元贞初复分置，仍属解州管辖。
明、清因之。
1914年属河东道。
1927年废道，平陆由省直辖为二等县。
1937年10月，属山西省第七行政区。
1944年6月5日，中国共产党领导的平陆抗日民主县政府在县东黄龙凹成立，属太岳区管辖。
8月太岳区成立五专属，平陆归其管辖。
1945年，县东一部分划归康杰县，9月平陆改属太岳区三专属管辖，12月18日康杰县撤销，仍划归平陆。
1947年，全县解放，行政区划为一区驻老城关、二区驻东延、三区驻曹川、四区驻张店、五区驻七泉，原老四区（常乐）划归芮城。
1948年春，五区（七泉）并入三区。
6月，平陆划归晋绥边区十一分区管辖。
1949年2月，平陆划归陕甘宁边区政府晋南行署运城分署管辖；6月，晋南行政公署增设5个中心县，平陆隶属运城安邑中心县；8月平陆归山西省人民政府运城专属管辖。
1954年平陆属晋南专署（驻临汾）管辖。
1970年5月1日，平陆归运城行署管辖。
2000年10月31日，运城撤地设市，平陆属运城市管辖。