据《陕北古代史记略》载：北魏太和十二年至延昌二年（488-513），在姜家坪村曾为朔方郡和朔方县驻地。
1950年乡政府设在姜家坪，辖17个自然村。
1958年，人民公社实行政社合一，成立姜家坪大队，因大队部驻地姜家坪村而得名；1984年，改变“政社合一”体制，公社改为乡（镇），设立乡政权，乡下为村，设村民委员会，村下设村民小组，姜家坪大队改名为姜家坪村民委员会。
2014年12月26日，姜家坪村委会、七十甲村委会、玉家圪崂村委会合并为姜家坪村委会。