民国二十四年（1935年），实行保甲制，毕公区撤销，毕公联保成立，毕公村归毕公联保管辖。
民国二十八年（1939年），整顿保甲组织。
毕公联保撤销。
毕公乡成立，毕公村归毕公乡管辖。
中华人民共和国成立后，1950年，扶风县第四区毕公乡在毕公村成立。
1956年2月，毕公乡撤销。
五泉乡成立。
毕公村归五泉乡管辖。
1958年9月，五泉乡撤销，绛帐人民公社五泉生产管理区成立，毕公村生产大队成立，归扶风县绛帐人民公社五泉生产管理区管辖。
12月，扶风县并入兴平县。
毕公生产大队归兴平县绛帐人民公社五泉生产管理区管辖。
1961年4月，五泉生产管理区撤销，五泉人民公社成立，毕公生产大队归兴平县五泉人民公社管辖。
1961年8月，扶风县从兴平县分出，毕公生产大队归扶风县五泉人民公社管辖。
1982年10月，毕公生产大队随五泉公社从扶风县划归杨陵区管辖。
1984年3月，国家实行政社分设，五泉人民公社撤销，五泉乡成立。
毕公生产大队撤销，毕公村民委员会成立，归五泉乡管辖。
1998年7月，五泉乡撤销，五泉镇成立。
毕公村仍属五泉镇管辖。