夏商为雍州地，春秋为赤翟、白翟之地，战国属魏上郡，秦设上郡，汉为翟国，三国两晋时为州地，隋唐为绥州、雕阴郡，宋为绥德军、绥德州，明为延绥镇、绥德州，清为直隶州。
1913年废州设绥德县，隶榆林道。
1933年撤销道制，绥德县直属陕西省。
1944年，绥德分区增辖新成立的子洲县。
1948年，绥德分区又增辖横山县、镇川县。
1949年，绥德分区改属陕北行政公署。
1950年，绥德分区行政督察专员公署改为绥德分区专员公署（绥德专区），隶属陕西省，辖绥德、米脂、佳县、吴堡、清涧、子洲、子长、延川等8县。
1956年，绥德专区撤销，划属榆林专区。
1958年，清涧、子洲、吴堡3县并归绥德县，1961年划出。
1969年榆林分区专员公署（榆林专区）改称榆林地区行政公署，绥德县属之。
2000年，榆林地区行政公署撤销，设立地级榆林市，绥德县属之，沿袭至今。
2001年撤苏家岩乡并入崔家湾镇，撤土地岔乡并入满堂乡，撤田家岔乡并入义合镇，全县共辖11镇9乡。
2011年撤销马家川乡并入中角乡设中角镇；撤赵家砭乡，并入四十里铺镇；撤河底乡，部分村划枣林坪镇，部分村划定仙焉镇，全县共辖12镇4乡。