汉代属眉县。
北周保定元年（561年），于此设温汤县。
隋义宁二年（618年），设置过凤泉县。
唐贞观八年（634年），撤凤泉县并入眉县。
明、清为汤峪里。
民国二年（1913年），设乡。
1958年12月，并入周至县。
1961年9月，复归眉县，辖11个生产大队。
1997年7月，改为镇。
2002年10月，小法仪镇并入汤峪镇，辖18个行政村。
2005年10月，黑峪村与二郎沟村合并为新联村，郭家寨村与井沟村合并为钟吕坪村，长凹村与黄西庄村合并为郝口坡村，辖16个行政村。