西周初年，周武王之子封于韩，食采于韩原一带，称韩（侯）国，周宣王时，秦仲少子康又受封于梁山，是谓梁（伯）国。
都城少梁；周襄王十一年（前641），秦灭梁伯国。
春秋战国时，少梁先后数次为秦、晋、魏占领；秦惠文王十一年（前327），秦更少梁为夏阳，置邑。
新莽时，改夏阳为冀亭，属列尉太夫治。
东汉时期，又复夏阳名，仍属左冯翊，三国时期，魏国雄踞中原，夏阳属魏雍州冯翊郡，晋仍因之，后属华山郡；南北朝时，北魏孝文帝太和十一年（487），属华州华山郡；西魏废帝元钦二年（553）隶属同州武乡郡。
隋开皇十八年（598），夏阳自郃阳分出，重新设县，以古韩国改名韩城，属冯翊郡。
肃宗乾元元年（758）改韩城夏阳，昭宣帝天佑二年（905）更名韩原县。
后唐明宗天成元年（926），复名韩城，录同州。
金宣宗贞佑三年（1215）设祯州，领韩城、郃阳二县。
元顺帝至元六年（1340）撤祯州，改属同州，县城迁回今址。
明太祖洪武七年（1374），韩城属陕西布政使司西安府同州潼关道。
辛亥革命后，属陕西省关中道。
1928年取消道制，属省辖，1939年属第八行政督察区。
中华人民共和国成立前，1948年3月24日，韩城第二次解放，初属黄龙分区。
1949年6月改属大荔分区。
1950年5月，大荔分区撤消，改属渭南分区。
1956年10月，直属省辖。
1959年1月，合阳及黄龙县白马滩并入韩城。
1961年8月15日，恢复原建置，属渭南专区。
1972年3月，专区改名地区，韩城仍为辖区。
1983年10月，经国务院批准，1984年1月改为韩城市（县级市），仍属渭南地区。