春秋属秦地。
汉朝时曾为汉惠帝刘盈安陵的园林“鹿苑”。
唐武德二年（619年），分高陵县泾河以南地设鹿苑县，辖今泾渭镇；贞观元年（627年），撤销鹿苑县重新划归高陵县。
1949年后，为马家湾乡。
1958年8月，成立灯塔公社，1959年1月1日，改为马家湾管理区。
1961年5月20日，归三原县高庄公社；同年9月1日，改为高陵县马家湾公社。
1966年后，曾改名旭东公社。
1972年，复为马家湾公社。
1984年，又复改为马家湾乡。
2001年，撤乡设镇，与姬家乡合并为泾渭镇。
2012年，撤销泾渭镇，设立泾渭街道。