1912年至1920年为河西乡官庄里五里桥，1920年至1929年为康黎乡秋林里五里桥，1930年至1934年为康黎乡五里桥。
1934年4月至1935年11月属鄜甘县革命委员会。
1935年11月至1937年10月属甘洛县五区，1937年10月属甘泉县四区，1948年为四区二乡，1958年改为延安县府村公社五里桥生产大队。
1961年改为甘泉县道镇公社五里桥生产大队，1983年改为东沟乡五里桥行政村，1989年改为东沟乡五里桥村民委员会。
2011年改为道镇五里桥村民委员会，2014年12月撤销老仁仓村委会并入五里桥村委会，沿用至今。