清初为宣化里关家沟，1912年至1920年为太白乡关家沟，1920年至1929年为城市乡西马沟里关家沟，1930年至1934年为城关镇关家沟。
1948年为山区高家哨乡关家沟。
1958年改为延安县甘泉公社关家沟生产队，1961年改为甘泉县甘泉公社关家沟生产队，1971年属城关办事处。
1976年为城关公社关家沟生产大队。
1983年改为城关镇关家沟行政村，1989年改为城关镇关家沟村民委员会。
2014年12月改为美水街道关家沟村村民委员会，沿用至今。