民国七年（1918年），属陇县管辖，称为“上南区”。
1950年9月，将香泉划归宝鸡县辖，设香泉区香泉乡。
1956年9月，香泉乡归赤沙区辖。
1958年，改为香泉公社，辖19个生产大队。
1959年4月，改为坪头公社香泉管理区。
1961年9月，恢复香泉公社，辖17个生产大队。
1966年5月，更名前锋公社。
1970年3月，复名香泉公社。
1984年4月，改为乡，辖16个行政村。
1998年2月，设香泉镇。
2005年10月，撤销天宝村，并入石尧村，下辖15个行政村。