秦、汉置醇觚县，龙头村的先民就在这里建村安家。
明万历十一年（1583年）复置长武县时，增编八里，龙头村隶属进贤里。
民国三十八年七月（1949年）的乡镇保甲一览表中，龙头村隶属进贤六保管辖。
解放后，龙头村辖属进贤区丰头乡。
1961年，为龙头大队。
1984年，政社分设，恢复乡镇人民政府，成立龙头村民委员会。
将第六生产大队分离，成立龙头堡村。
1998年，相公撤乡建镇，归相公镇人民政府管辖。
2007年，龙头堡村并入龙头村，保留龙头村村民委员会。
归相公镇人民政府管辖至今。