明代属永平里。
清代属眉寿里管辖。
民国十八年（1929年），由西后区辖眉寿里。
民国二十二年（1933年），设永平联保。
民国三十年（1941年）4月，由水帘乡管辖。
民国三十二年（1943年），分设永平乡。
1949年5月，设立永平区。
1950年5月，设立五区。
1956年，撤区并乡后设韩家乡、永平乡。
1958年，成立永平公社。
1962年，从永平公社分出设立韩家公社。
1984年，分别改设永平乡和韩家乡。
1992年，永平乡改称车家庄乡。
2011年6月，将车家庄乡、原韩家乡合并成立韩家镇。